现阶段固态激光雷达的不足在于功率密度低、探测距离短，还不能作为主激光雷达大规模量产使用，但固态激光雷达的近距补盲能可以与半固态激光雷达的远距感知相组合，打造出完整的车规级图6 相控阵雷达的原理相控阵(OPA)的优缺点优点：①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。②标定简
相控阵雷达和激光雷达均为现代雷达技术的两种重要形式。相控阵雷达主要应用于航空器和导航，而激光雷达则主要应用于自动驾驶和环境感知。本文分别对这两种雷达技术进行了详细介绍，并比较了它们之间相控阵雷达：无需机械转动微波相控阵：有源相控阵(aesa,Active electronically scanned array)和无源(pesa)相控阵：每个天线是否连接独立的功放单元光学相控阵(opa
˙ω˙ 相控阵雷达目前在用的是毫米波雷达，是多个天线收发，但不是MIMO天线，它是通过不同的发射通道相位不同激光雷达，也称光学雷达(LIght Detection And Ranging)是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅
激光雷达技术1 引言2 激光雷达2.1 工作原理🚩2.1.1 基本原理2.1.2 激光雷达的特点🚩2.1.3 激光雷达系统组成2.2 激光雷达的分类🚩2.2.1 测距：与时间是全固态激光雷达分为两种：相控雷达和FLASH雷达FLASH雷达原理是激光发射器发出面阵的激光并接收，形成点云图像。而相控阵雷达类似于毫米波相控阵雷达，通过改变每个通道光相位，从而改变合成光的发射
