辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使辅助继电器[fǔ zhù jì diàn qì] 分享单词到：
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∩０∩ 常用特殊辅助继电器 特殊继电器是在PLC中具有某些特殊功能的继电器，特殊继电器的软元件编号M9000~M9255,共256点，这里仅介绍常用的特殊继电器，其他特为此，使用了过载传感设备，例如热操作继电器。热操作继电器由一个线圈组成，该线圈加热双金属条或焊锡锅熔化，从而释放弹簧以操作与线圈串联的辅助触点。由于过载，线圈通过感应负载中的过电流而断电。
18.辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。19.ANB指令是电路块与指令，ORB是电路块或指令，与and、or指令不同20.MC指令是多路输出指令中的主控指令，MCR与其三菱PLC特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志),设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减
