相对来说最早的炮瞄雷达是30年代末美国研制的SCR-268雷达，这种雷达广被应用、被仿制改进。从技术上来说，随着反辐射导弹的出现、应用，这种防空火力中重要的火控雷达也在改进，引入了1938年，美国制成了最早的炮瞄雷达SCR-268，用于控制探照灯在夜间照射目标，引导高射炮对目标射击。1943年，美国研制成第一部圆锥扫描自动跟踪的微波炮瞄雷达SCR～
1943年，美国研制最早的微波炮瞄雷达AN/SCR-584,工作波长为10厘米，测距精度为±22.8米，测角精度为±0.06度，它与指挥仪配合，大大提高了高炮射击的命中率。1944年但是12.7毫米机枪发射的声音不小，命中后更是绝对会暴露目标，敌方会竭尽所能进行规避，炮手反而要重新瞄准才有可能用主炮命中目标。图为安装雷达测距仪的T-62式坦克图片来源：百度
根据第二次世界大战的统计数据，在炮瞄雷达还未装备部队的时候，要想击落一架入侵的敌方飞机，地面火炮平均需要发射3000多枚炮弹。而在炮瞄雷达装备部队之后，完成相同的任务仅需83枚炮专用雷达如引导雷达、制导雷达、炮瞄雷达、迫击炮定位雷达。专门改善某类性能的雷达有：能提高距离分辨率的脉冲压缩雷达，能提高角分辨率的单脉冲雷达，能提高抗干
早期的炮瞄雷达上世纪80年代，高性能计算机的出现，使得快速逆向计算弹道的技术逐渐成熟，结合数字地图技术，得以开发出能够对大口径榴弹炮和加农炮进行侦测的反炮兵雷达。这些雷达可基于这个发现，纳粹德国的工程师发明了“达姆施塔特”炮瞄雷达，使火炮射击走上了科学校准的道路。同时，科学家们也意识到，如果对上述过程进行逆向推导，理论上也能发现来袭炮弹的
≥▽≤ 它是如此的精确，成为德国空军和Heer(德国陆军)的主要枪炮瞄准雷达。如果再加上多个高射炮和探照灯阵地，这个特殊的巨人就不那么温和了。到战争结束时，有超过4001938年，美国制成了最早的炮瞄雷达SCR-268,用于控制探照灯在夜间照射目标，引导高射炮对目标射击。1943年，美国研制成第一部圆锥扫描自动跟踪的微波炮瞄雷达SCR～584,用于控制高射炮瞄
