毫米波雷达系统架构。毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1)同厘米波导引头相比，毫米波导引头具雷达测距的原理是基于电磁波的传播速度恒定不变的特性，通过测量波的往返时间来计算目标距离。雷达测距具有许多优点和缺点，下面将详细介绍。1.原理：雷达测距的基本原理是利
应用在汽车测距雷达中的测距传感芯片倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，在倒车时，自动启动倒车雷达，不用回头看就可以知道车后有没有障碍物，是以声音或者更直观的显示监测告诉贺驶员车1.2 多个目标测距过程如下图所示，有多个目标时，雷达通过接收不同物体的反射信号，并转为中频(IF)信号，利用傅里叶变换将产生一个具有不同的分离峰值的频谱，每个峰值表示在特定距离处
调频法测距可以在连续波雷达中，也可以用于脉冲雷达。调频连续波系统组成调频连续波组成雷达的组成方框图：发射机产生连续高频等幅波，其频率在时间上按三角形规律或按正弦规律变化，在自动驾驶领域，激光雷达被广泛应用，它可以帮助自动驾驶汽车实现精准、高速的行驶，提高行驶的安全性和可靠性。通过激光雷达测距可以实现车辆的实时位置、速度和方向的精确掌
激光雷达在自动驾驶中具有精确测距、高分辨率、抗干扰能力强、适应性强等优点，使其成为探测和识别环境中第三种是激光测距方式，激光测距采用光子雷达系统，具有测量时间短、范围大、精度高等优点，在很多领域得到广泛应用。由于激光雷达测距仪体积有限，同时还要考虑省电、价格低、对人
