当观念、技术和威胁发生变化时，系统能够根据需求进化，这一方式能够解决需求的牵引作用和技术的拖后作用之间的矛盾。战后美国现代防空战车，尤其是自行高射炮就很好的体现出了需求、中国最早发展155mm口径的自行火炮是从上世纪80年代的PLZ45型开始的。早年中国长期沿用俄式152mm口径的重炮，而西方国家却多使用155mm口径，并用这个口径“教育”了国际军火市场
∪ω∪ 75毫米M15型山炮，炮盾下方可以上翻折叠，炮管为内外两层在1914年之前，奥匈帝国与周边国家爆发潜在战争的区域，都涉及山区或丘陵地带，因此，奥匈帝国非常重视山地火炮的发展，帝国军队二战时期苏军用于要地防空的37毫米高射炮1944年，在战场上已经失去空中优势的纳粹德军，为了减少地面部队面对盟军飞机空袭时的被动，研制了“东风”37毫米自行高炮和“旋风”四联装20
高射炮1915年9月30日，塞尔维亚陆军士兵首次用一门缴获并改装过的土耳其加农炮击落了轰炸克拉库耶伐次市的一架敌军轰炸机。虽然这门火炮不是专用的高射炮，但这是有史以来第一个由地高低射界和方向射界也都相应扩大了。这门炮已开始使用门式炮架并利用控制手轮调整高低射界在这一时期，法国、意大利等欧洲工业发达国家也制成了高射炮高炮
这种“目力防空”基本上依赖于炮手的经验，所以早期防空炮的命中率十分感人，主要还是依靠布置防空阵地，利用大量的高射火炮进行弹幕覆盖来杀伤敌军，在这种防空阵地上拥有一个最早的现代意义上的自行高炮是由德国人发明的，在战争后期德国逐渐丧失制空权之后，德国人把防空炮搬上了坦克底盘，使其能伴随装甲部队进行野战防空任务，早期的自
