研发团队通过车辆仿真模拟计算，保证高机动要求；通过新材料应用，进行优化结构，严格控制基础底盘的重量，保证高承载要求；通过新型轻质披挂装甲材料、分层多级防雷技术体系、车内防破片衬层技术，保证VN-21 4x4型警务防爆车VN-21是由“铁马”旗下参考美军的M-ATV轻型战术突击车，所设计的一个新型号，但VN-21属于警务防暴车，拥有最基础的武器和防护力。VN-22 6x6型步兵战车也是由
VN21:2018年珠海航展出现的轻型轮式防护型陆基通用平台CS/VN3: 援助给白俄罗斯的4X4轮式装甲车CS/VN4:6X6轮式装甲车CS/VN9:内部代号“大江战虎”CS/VN10:内部代号“大江悍豹”毕竟VN20装甲车是以VT-4坦克底盘制作的，总体上该装甲车继承了VT-4坦克的防御优势，而且，为了进一步增强其作战能力，VN20还有针对性地在加强了其自身的防御能力，比如VN20车体正面
简单概括的话，轻型装甲车设计思路的发展主要分为三个阶段：二战时以装甲侦察车(代表为Dingo,M3,BA-64)为主流，小坦克(代表为1号坦克，T-27,L3)、履带多功能车(即英国的布伦机枪车/通VN21装甲车由重庆铁马生产的4X4装甲车，是新一代维稳防暴车型，在设计理念上参考了美军的联合轻型战术车辆。VN22步兵战车由重庆铁马生产的6X6装甲车，定位是新一代高端装甲车。采用新一代非穿透式
现在看当时可能意味着VN在伞兵取得了进展，在航展上展示的是一种加装附加装甲和99通用炮塔的型号，这次对VN-21轻型战术装甲车是由“铁马”旗下公司参考美军M-ATV轻型战术突击车而研制，拥有基础的武器和防护力，曾出现在国际装备展活动中，并进行地面机动表演，主要用于出口市场。北汽
