在二战初期，高射炮的弹速已经可以达到每秒一公里，射高更是达到了一万米，还配备了自动机、测距机、指挥仪和炮瞄雷达，采用了先进的射击瞄准设备和自动化程度非常高的火控系统，形炮瞄雷达2001-10 对目标进行跟踪并为火炮射击提供精确目标坐标数据的雷达。炮瞄雷达一般由方位角、仰角和距离三个跟踪支路组成，分别测出目标的相应坐标数据。在相参体制的炮
雷达的跟踪，在技术手段上主要有四种体制。第一，单目标跟踪（STT）。早期的炮瞄雷达、火控雷达采用这种体制，而对于现代火控雷达，STT只是工作模式之一，可用于引导半主动制导导弹攻击目标。这种炮瞄雷达用于自动跟踪空中目标，测定目标坐标，控制高炮瞄准射击的雷达。它是高炮射击系统的组成部分。在作战使用中，炮瞄雷达根据目标指示雷达提供的目标数据，
用于武器控制的雷达主要有：①炮瞄雷达。用于连续测定目标坐标的实时数据，通过射击指挥仪控制火炮瞄准射击。有地面型和舰载型。②导弹制导雷达。用于引导和控炮瞄雷达是专门用来指示高射炮瞄准敌机用的。由于高射炮射程不远，所以这种雷达的探测距离不要求很远，只要有几十公里就够了。但其探测精度要求极高，否则就击不
用于武器控制的雷达主要有：①炮瞄雷达。用于连续测定目标坐标的实时数据，通过射击指挥仪控制火炮瞄准射击。有地面型和舰载型。②导弹制导雷达。用于引导和控源自炮瞄雷达，又与炮瞄雷达合二为一、融合发展事实上，雷达与火炮结合的初衷并非是用来侦测对方的炮位，而是用于射击校准，这也是反炮兵雷达叫作炮兵侦察校射雷达的原因。二战期间
这类雷达用于发现坦克、军用车辆、人和其他在战场上的运动目标。7、机载雷达这类雷达除机载预警雷达外，主要有下列数种类型：1)机载截击雷达当歼击机按照地面指挥所命令，接近敌机炮瞄雷达可以使高射炮准确瞄准敌机。这种雷达向空间发射像探明灯一样的波瓣形状的光柱，一旦发现了目标，它不但可以测出目标的距离，还可以根据它的天线所处的方位角和仰角，测出目标的
