5 家公司在技术上均较为鲜明：Velodyne在机械激光雷达领域较为成熟；Luminar 掌握多项MEMS 激光雷达的核心技术潜力较大；Innoviz 采取更为保守的MEMS 激光雷达接受发射方案，获得宝马认比较传统雷达，相控阵雷达无需转动天线，通过改变各个发射单元中波束的幅度、相位参数改变整体波束的照射方向，扫描速度更快。这使得相控阵雷达可以完成多种雷达的功能，具有稳定跟踪多
⊙ω⊙ 第六章相控阵雷达有源相阵控雷达和无源相阵控雷达的区别是就是无源是只有单个或者几个发射机子阵原只能接收，而有源是每个阵原都有完整的发射和接收单元！相控阵雷达的优点：(1)波束指向灵活，
2、爱国者(PATRIOT)多功能相控阵雷达是Raytheon公司为陆军研制的一种多功能相控阵雷达系统。其天线系统使用光学馈电的透镜阵列形式。和差波瓣分别通过单脉冲单脉冲雷达单脉冲雷达天线单脉冲雷达系统中，至少需要采用空间分离的两组天线。通过比较和差通道，可以定位雷达波束照射范围内的目标。左右通道的反相耦合形成差通道(ΔAz),即方位差通道。在指向
脉冲波雷达是周期性发送的矩形脉冲，接收在发射的间歇进行，发射的时候是没法接收的。如果目标距离比较近相控阵雷达发射的是电磁波，同样也是波的一种，波与波之间会产生干涉现象。通过控制相控阵雷达平面阵列各个阵元的电流相位，利用相位差可以让不同的位置的波源会产生干涉，从而指向
雷达的技术优势•远距离探测、跟踪– 最远可达数千公里•全天时、全天候工作•广域覆盖能力•灵活的处理方式– 杂波或干扰信号抑制– 目标精细成像– 快速扫描(相控阵)脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达和相控阵雷达都是雷达技术的三种不同类型。脉冲多普勒雷达通过发射脉冲信号并
