“铁拳”30型火箭筒是1943年为了缓解东线步兵所面临的苏联装甲部队压力而研制的。但是由于其射程太近，在面对防护和火力都不断提高的红军坦克的时候就显得越来越这个最初的铁拳型号的全名是"Panzerfaust klein",另外还有个昵称叫"Gretchen"(舒伯特，也代表"小伙子"的意思)。具体数据方面：Panzerfaust klein"全重3.2公斤
再“Faustpatrone Klein”的大口径改进型号(战斗部口径从100mm增加至149mm)铁拳30推出后，德军没有停下对这款武器的研制脚步，并先后于1944年年中和年末推出了射程可达60米的铁拳6铁拳100是铁拳系列最后的量产型，结构和威力与铁拳30/铁拳60完全一致，只是射程达了100米，重量6.8公斤。之后铁拳系列仍有改进型，但是没来得及量产。铁拳反坦克火箭筒原理简单，价格低
“铁拳30”型火箭筒全重3.2公斤，身管内发射药56克，战斗部为400克的TNT和钝化黑索金混合装药，该武器凭借巨大的破甲能力深受德军好评，东线战场的用量激增，德国军工部门开始每月1铁拳初始型号为Panzerfaust klein全重3.2公斤。其中战斗部直径10厘米，长36厘米，重1.5公斤，初速28米/秒，最大射程30米。1943年8月Panzerfaust klein改进型号，铁拳30正式投产，口
铁拳家族在二战中的最终型号是铁拳250型(“Panzerfaust 250”)。它问世于1945年4月份，但是甚至没有来得及进行测试战争就结束了。少数样品被来自东西方的战胜国瓜分。据说铁拳250反目前所知，铁拳30 Klein生产量155万挺；其他型号(铁拳30、60、100)铁拳生产量660万挺；铁拳150生产量10万挺。故铁拳的总生产量约为825万挺。铁拳部分设计思想在二次大战后影响了著
